人と会うと疲れやすい

人と会うとどっと疲れが出ます。 職場のつながりだけでなく、親しい友人に会った後も帰宅してから何もしたくないと感じるほど疲れてしまいます。 もともと対人関係は得意な方ではなく、自分の発言や相手の表情を気にしてしまうため、会話がすっと入ってきません。返答にも困ります。 たくさんのことに意識がいってしまうため疲れやすく、自信もないため人と関わるのを避けてしまうこともあります。 発達障害などが考えられるのでしょうか。 今後の対人関係を楽にするにはどうしたら良いでしょうか。