妊娠中の働き方と職場とのコミュニケーションについての相談

現在妊娠5ヶ月で、フルタイムで働いています。 最近、体調の波が大きく、特に午後になると疲れやすくなってきました。 職場では在宅勤務も可能なのですが、どのように上司や同僚に相談すればよいか悩んでいます。 また、産休・育休に入るタイミングや、復帰後の働き方（時短勤務や保育園との両立）についても、 今のうちからどんな準備をしておくと良いかアドバイスをいただきたいです。